確認できました!簡単でした!atrpmにrpmがあるのでそれをインストールするだけ
あとは一般的な無線LANの設定を行えば問題なしでした。
atrpmのレポジトリーを設定したあとで
参考リンク
http://madwifi.org/wiki/UserDocs/Distro/RedHat
Import the ATrpms GPG Key
rpm --import http://www.atrpms.net/RPM-GPG-KEY.atrpms
Download madwifi modules
yum install madwifi madwifi-kmdl-`uname -r`
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