以下をインストールして再起動すると認識できた。
http://pkgs.org/centos-6-rhel-6/elrepo-x86_64/kmod-joydev-0.0-1.el6.elrepo.x86_64.rpm.html
#yum install --enablerepo=elrepo kmod-joydev-0.0-1.el6.elrepo.x86_64
$ ls /dev/input/js*
/dev/input/js0
その他インストールしたもの
ソースインストール
qjoypad-4.1.0-20130812-1.x86_64
スペックファイルを少々いじる→Requires: PyQt4
qtsixa-1.2.1-29.1.x86_64
sixad-1.2.1-29.1.x86_64
Fedora20のsrcからリビルド
bluez-hcidump-2.5-3.el6.x86_64
yumでインストール
scons-2.0.1-1.el6.noarch
sourceからコンパイル
jstest-gtk (http://github.com/Grumbel/jstest-gtk/tree/master)
PS3コントローラーを使うためのソフト(無線OK)
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