最新バージョンはb25オプションが使えなくなっているので古いものを
ダウンロード
              $ wget
http://hg.honeyplanet.jp/pt1/archive/c44e16dbb0e2.tar.bz2
$ bzip2 -dc c44e16dbb0e2.tar.bz2 | tar xvf -
              ドライバーをdownload
$ hg clone http://hg.honeyplanet.jp/pt1/
$ cd PT1
$ cp -R -p pt1-c44e16dbb0e2/arib25
$ls
arib25  driver  recpt1
              $ cd arib25
$ make
# make install
              
# cp /etc/ld.so.conf /etc/ld.so.conf.ori # vi /etc/ld.so.conf
  ld.so.confを編集、最終行に/usr/local/libを追加する。
# /sbin/ld config
              $ cd ../driver
$ make
# make install
              
              $ cd ../recpt1
$ ./configure --enable-b25
$ make
# make install
 
最近の環境ではudev設定はやらなくても動作するようです。
ここまできたら再起動